霸王龍T-REX, 三角龍TOMO, 翼龍VIKI, 腕龍LITTLE PING 是宇宙安全管理機構的學習保安員，只要有危險戒意外出現，這些可愛的小恐龍就會變身成超級英雄，解決困難。恐龍們和小動物們共同生活在小鎮里，他們相親相愛，和睦相處，使得整個城市都充滿著歡樂和諧的氣氛。在共同生活的過程中，恐龍和小動物之間發生了許多新奇有趣的小故事，而每一個故事結束后，他們都會明白一個道理，讓他們得到成長，走向成熟。